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机器人管线包的作用

发布时间：2023-10-13 浏览次数：25 返回列表

机器人的管线包是用来保护机器人的电缆系统的，管线包有助于减少损坏和老化电源并显著提升生命周期，不会限制机器人的运动轨迹，正确选用管线包配件，通过优化设计，可避免作用在软管上的旋转扭力，同时可减少电缆系统上的压力。**的管线包公司设计经验丰富，可以为每一台机器人定制合适的管线包方案。

现在市场上有全新设计的机器人管线包解决方案，比全球市场上的其他管线包解决方案更牢固，更灵巧，更紧凑。

其使用更坚固的导向部件和简化的管线包封装，将减少停机时间，消除了常见的管线包失效和碰撞的问题，使机器人的运动轨迹更灵活，更简洁方便，适用于各种机器人型号和不同功能应用，同样适用于新项目和改造升级。

工业机器人管线包技术性能特点——机电性能

工业机器人管线包普遍能达到低于0.1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。随着机器人管线包的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行起来（如激光焊接或切割，曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了）。
但相比传统**设备，如高精度数控机床，激光校准设备，或特殊环境（高温或特低温）设备等，工业机器人尚力不能及。

工业机器人管线包技术性能特点——智能性

之所以将智能型放在Z后一点，因为相对现在市场对机器人管线包的主流需求（即强，快，准），它暂时还不是Z迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势（任劳任怨，保质保量，是个“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得让人教）。
但不代表智能型不重要，相反企业已经开始做技术投资了。比如怎么让机器人管线包更好的理解人的指挥意图，相对自主的去理解并规划任务，而不需一个点一个点得让人告诉它怎么走；如何让机器人管线包在外围环境发生变化下（光线变暗影响图像识别，传送带上物品有损坏需要特殊处理）自动适应；如何通过触觉视觉听觉等感知判断零部件的装配质量，等等。