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工业机器人的核心部件包括以下几个：控制器、伺服电机、减速机和传感器 。
1、控制器：是机器人的大脑，负责发布和传递动作指令。包含硬体及软体两部分。硬体是工业控制板卡，软体则是控制演算法。
2、伺服电机：是工业机器人的动力源，负责执行各种运动。伺服电机具有高精度、高速度、高转矩等特点，可以实现***的运动控制。
3、减速机：是工业机器人中***重要的传动装置之一，可以将高速度、大扭矩的伺服电机输出转换为低速、小扭矩的驱动力。
4、传感器：是工业机器人获取外部信息的重要手段，包括视觉传感器、触觉传感器、力觉传感器等。
工业机器人的核心部件通常包括驱动器、控制器、传感器和执行器。驱动器控制机器人的运动，控制器协调和控制运动，传感器检测机器人的位置和方向，而执行器则负责执行特定的任务或动作。这些核心部件使机器人能够执行各种任务并提**率和生产率。
除了这些核心部件外，工业机器人还可能包括其他部件，如机器人控制面板、机器人视觉系统和机器人轨道。
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