您好!欢迎光临工博士商城
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » 机器人第七轴带动机器人行走的原理
新闻中心
机器人第七轴带动机器人行走的原理
发布时间:2023-07-30        浏览次数:32        返回列表
机器人第七轴的应用可以实现高强度、高精度、全方位的作业,不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率,还实现了工业的自动化生产制造。

机器人行走轴又叫机器人地轨,第七轴,机器人外部行走轴,可按指定路线移动机器人,扩大了机器人作业半径,大大扩展了机器人的使用范围,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。作为一种行走系统,机器人行走轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可适配各大品牌机器人,不同应用场景、各种特殊环境的需要。那么机器人行走轴又是如何带动机器人到不同的工位实现作业的

机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按指定路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的***检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可保证其稳定性和可靠性。 


 

联系热线:15581660093 联系人:申经理 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 工博士机器人管线包供应定制服务商