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 机器人地轨又称机器人行走轨道，可以带动机器人进行多个工位之间的移动，扩大机器人工作范围，提高生产效率，促进自动化生产的进程。那工业机器人行走轨道的功能想必大家有一定的了解了，那么机器人的行走辅助机构机器人行走轨道的制作流程中有哪些工艺呢？

机器人地轨的焊接工艺

1、机器人行走轨道机架焊接必须要保证对称度、平衡度、垂直度，按图纸尺寸要求制作

焊接时，焊接表面不能出现假焊、气孔、夹渣、裂纹、焊瘤、烧穿、弧坑、咬边、电焊擦伤、未焊满等缺陷，焊接要均匀美观;

焊接完表面不能出现凹凸不平现象;

机身表面必须打磨平整，清理焊渣;

凡是焊接完里面必须清理焊渣，表面必须打磨平整光滑;

导带槽的制作必须开合页要吻合，表面平整，不能出现高低，一开一合的现象。

2、机器人行走轨道工件折弯必须按图纸要求制作，带圆弧的必须要圆滑，折弯表面必须平整，不能出现凹凸现象，要保证尺寸对称度、平行度、垂直度。

3、机器人第七轴焊接后处理

焊接结束，应清理焊道表面的熔渣飞溅物，检查焊缝外型尺寸及外观质量，焊缝不平整时应进行修整。

焊缝外形应光顺、均匀，焊道与焊道、焊道与基本金属之前过渡平滑。

对于一些封闭型结构，多焊缝、长焊缝的构件，焊后应进行锤击、振动等方法消除残余应力，若零件有热处理要求的，应采用热处理消除应力。