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 按照机器人作业中所采用的焊接方法，可将焊接机器人分为点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人等类型，点焊机器人和弧焊机器人应用广泛。

点焊机器人：世界上台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate机器人。点焊机器人装备较大且笨重，一般搭载六轴关节机器人，多以160-210Kg级别机器人；点焊机器人由于在工作的的时候是点和工件的触碰，点和工件的准确定位是非常重要的。对于电焊机器人的移动轨迹倒是没有严格的规定，点焊机器人不仅承载能力强，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域，在装配每台汽车车体时，大约60%的焊点是由机器人完成。初点焊机器人只用于增强焊作业(往己拼接好的工件上增加焊点)，后来为了保证拼接精度，又让机器人完成定位焊作业。

弧焊机器人：弧焊机器人装备较小且轻，一般搭配轻量型六轴关节机器人，多以6-20Kg级别机器人为主。弧焊机器人因弧焊的连续作业要求，需实现连续轨迹控制，也可利用插补功能根据示教点生成连续焊接轨迹，弧焊机器人除机器人本体、示教器与控制柜之外，还包括焊枪、自动送丝机构、焊接电源、保护气体相关部件等，根据熔化极焊接与熔化极焊接的区别，其送丝机构在安装位置和结构设计上也有不同的要求。

激光焊接机器人：焊接机器人激光加工是以聚焦的激光束作为热源轰击工件，对金属或非金属工件进行熔化形成小孔、切口、连接、熔覆等的加工方法。与传统焊接机器人相比，激光焊接机器人主要优势有：（1）光束斑点小，加工精度成倍提高；（2）对加工过程进行实时监控；（3）加工费用更低；（4）能量源和加工设备可以远距离分隔；但是激光焊接机器人需要配置激光器，价格较为昂贵。

激光焊接目前主要适用于薄板焊接，主要用于五金建材、汽车制造、新能源电池等行业。在中厚板和复杂焊接领域，激光复合焊接技术得到应用，甚至在船舶工业当中得到小批量应用，但是在中厚板领域的焊接自动化仍然需要焊接机器人的配合。