工博士机器人管线包供应定制服务商

1. 系统key要有外部轴选项，并且用该key做好系统，如下（下图示例为可以添加3个外轴驱动）


2. 打开robotstudio，找到如下界面


3.找到如下路径

…\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\AdditionalAxis\Track

4.出现下图，表示4个驱动柜，通常选择***个


5.M7表示外轴驱动的***个驱动，M8表示第二个驱动，通常选M7L1B1T


6.把M7L1B1T_DM1.cfg文件拷贝，放到U盘

7.示教器控制面板-配置，选择加载参数，然后重启


8.重启之后，就可以看到状态栏都了一个外部轴图标


9.切换到外轴，后点击启动，即可以运动外轴


10.在控制面板-配置，主题选择motion里，arm下可以修改外轴上下限，导轨的单位是米


Mechanical Unit里可以修改外轴名字


修改名字为track_1


11.在控制面板-配置，主题选择motion里，找到motor，可以修改选择的motor-type


12.在控制面板-配置，主题选择motion里，找到transmission，可以修改减速比