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 一、机器人第七轴每天检查保养
对机械各部位进行清扫，并且目测检查各组件有无损坏、有无振动、异常声音，滑块运行是否顺畅，齿轮运行是否平稳 ，位精度有无变化 ，重复位置有无偏差。

二、机器人第七轴每个月的检查
1、电缆有无异常状况，各连接电缆插头是否有无松动出现；
2、联接零部件，看看各个联接件有无松动、不稳固的现象；
3、齿条、齿轮状况，齿条、齿轮表面应覆盖润滑油层，齿条、齿轮表面有无污迹及异物；
4、导轨状态，导轨表面是否无油，有没有无污迹及异物；
5、导轨滑块运转状况，滑块移动时滚轮是否有异常声 。

三、机器人第七轴每个季度的检查保养
1、齿条润滑油，全行程要涂布指定的润滑油；
2、导轨、轴承部位润滑油是否充足，不够要及添加，保持***佳状态；
3、机器人第七轴固定螺丝是否有松动；
4、拖链接头螺丝是否有松动。

四、机器人第七轴每半年的检查维护
1、齿条螺丝是否有松动的情况；
2、导轨螺丝是否有松动 的情况；
3、减速机底座紧固螺钉是否有松动。