在汽车工业中,绝大多数的点胶作业由工业机器人执行,包括涂漆、粘合剂、密封剂和其他粘性液体。往复运动会在机器人的所有轴区造成弯曲,特别是在轴 2 和轴 3 的位置。这种类似于剪刀的效应会对软管的金属护套造成压力,至终导致故障。
在电动汽车制造领域的重要性与日俱增
随着汽车底板消音材料和随后出现的接合工艺的应用(如,用粘合剂将汽车外壳内部和外部车身相接合),基于机器人的点胶技术越来越受到人们的欢迎。如今,机器人点胶已成为电动汽车 (EV) 电池生产的组成部分,对汽车行业而言更加重要。在点胶过程中,机器人将热感应材料涂抹于安装在散热器顶部的电动汽车电池托盘上。这种材料会吸收电池的热量,而下方的散热器则会冷却电池。
随着电动汽车日渐普及,将热感应材料点涂到电池托盘上的机器人变得愈发重要。例如,一家大型汽车制造商的汽油车生产厂的整个工厂中配有 8 个密封剂点涂系统。但是,为同一制造商生产电动汽车的工厂所拥有的密封剂点涂系统已超过 8 个,而且由于电动汽车的普及,他们很快就会将此系统的数量增加一倍。
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