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机器人管线包--ABB机器人调试的一般步骤
发布时间:2022-04-24        浏览次数:211        返回列表
  ABB机器人调试的一般步骤

      工博士致力于机器人管线包的研发、生产、及制造,为您提供工业机器人管线包的选型、推荐、报价等服务,工博士自主产品以机器人周边产品为核心,打造整体应用的综合服务平台。

  机器人管线包适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生EPSON、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人
 
       1.机器人与控制柜的安装到位     机器人管线包

       2.电缆连接(按照供应商给的安装手册,并且注意控制柜的供电数据)     机器人管线包

       3.接入主电源、检查主电源并且上电     机器人管线包

       4.在上电完后,首先要进行机械轴的校准与转数计数器的更新!(根据:校准参数进行设置)     机器人管线包

       A.校准前,必须手动将机器人六个轴回到原点(机械刻度处)     机器人管线包

       B.查找到轴校准的数据     机器人管线包

       C.在示教器中的控制面板=>校准=>校准参数 中进行输入校准数据     机器人管线包

       D.更新完校准参数后,还需要更新转数计数器     机器人管线包

ABB机器人

       5.查看对应的机器人手册,配制好IO设定     机器人管线包

       6.安装好工具和周边设备     机器人管线包

      机器人管线包可以有效保护工业机器人的电缆系统,是工业机器人重要的保护装置。机器人管线包能够保持软管原有的形态和抗压性能,有效地保护内部线管。机器人管线包采用专业的设计,不影响机器人灵活运动。

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