而在机器人的运动过程中,管线包会和机器人有不可避免地碰撞摩擦,这也会使得管线包收到磨损从而会要更换,那么怎么延长管线包的使用寿命呢?
管线包日常维护
生产状态:记录管线包与各机器人的干涉情况,及时进行管线包1-3或3-6长度的缩短及伸长,如若改变管线包位置无法起到保护管线包的作用,在厂家允许的情况下对机器人运行轨迹进行调整,并及时备份。停机状态:对机器人管线包整体查看。检查磨损、是否断裂,包括轴接头6轴接头松动或是否有撞击情况,及时调整位置或机器人轨迹。
管线包的更换
根据高柔电缆的使用寿命及水气管路使用寿命分析,高柔电缆折弯次数大于500万次时建议进行更换,水气管路使用寿命大于3年建议更换,在现场设备的使用过程中,存在一些特殊工位,对线缆的磨损较大,建议预备备用线束,当发生故障后,可通过增加临时线束,快速恢复生产。
机器人管线包定期检测
管线包在使用保养方面对设备维护工程师有一定要求,如果安装维护不当管线包就会频繁发生事故,比如外护套损坏或内置线缆断裂。设备维护工程师需要定期对管线包进行检查保养。主要检查内容包含管线盒、电缆保护软管、耐磨环、软管固定座相关的紧固件、电缆保护软管内部的电缆和水气管。
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